Máquina apiladora de electrodos

Especificación

La máquina apiladora de electrodos totalmente automática para baterías prismáticas de carcasa de aluminio-representa la cúspide de la tecnología de ensamblaje de precisión. Este sistema está diseñado para construir pilas de electrodos de forma autónoma mediante capas alternas de láminas de ánodo, separador y cátodo pre-cortadas con una precisión de nivel de micras-. Su marco tecnológico central integra varios módulos de alta-precisión: un sistema de manipulación robótica de múltiples-ejes, sistemas de alineación guiados por visión-y un mecanismo de recogida-y-controlado por vacío-para la transferencia de materiales delicados.
La inteligencia de la máquina está impulsada por un controlador lógico programable (PLC) y una interfaz hombre-máquina (HMI), que organizan todo el proceso, desde la alimentación del material hasta la expulsión final de la pila. La clave de su rendimiento es el funcionamiento sincronizado de servomotores de precisión y guías lineales, lo que garantiza que cada capa se coloque con una tensión constante y un registro perfecto. Esta sólida base técnica es esencial para producir pilas de electrodos uniformes y libres-de espacios vacíos necesarios para células prismáticas de alta-densidad-energética y de largo-ciclo-vida útil, lo que la convierte en la piedra angular de lo moderno.

Principio de funcionamiento del equipo

Esta máquina utiliza un brazo robótico que se mueve hacia adelante y hacia atrás para recoger láminas de electrodos de las tolvas de electrodos negativos y positivos. Mediante un posicionamiento secundario, las hojas se colocan alternativamente en la plataforma de apilamiento. La plataforma de apilamiento se mueve hacia la izquierda y hacia la derecha para recibir las láminas de electrodos positivos y negativos, mientras forma simultáneamente un devanado en forma de Z-de la película separadora. Este proceso se repite para completar el apilamiento y montaje de una celda de batería completa.

Flujo de trabajo:
Los brazos robóticos de electrodos positivos y negativos utilizan ventosas para recoger las láminas de electrodos de las bandejas de material. Después de un posicionamiento preciso mediante un mecanismo de posicionamiento secundario, las hojas se apilan en la plataforma de apilamiento; la película separadora se desenrolla activamente, pasa a través de un mecanismo de control de tensión y se introduce en la plataforma de apilamiento; la plataforma de apilamiento se mueve hacia adelante y hacia atrás para posicionar la película separadora para la colocación de electrodos; una vez finalizado el apilamiento, el conjunto se transfiere mediante un brazo robótico, la película separadora se corta con calor-y se aplica adhesivo automáticamente; la celda completa se transfiere automáticamente a la estación de descarga y se descarga automáticamente en una bandeja.

Características del equipo

1) El exterior del equipo consta de un marco superior de perfil de aluminio y un marco de soporte inferior de tubo cuadrado pintado, presentando un diseño lineal tridimensional-estéticamente agradable y fácil de mantener;
2) Tanto los electrodos positivos como los negativos están configurados con ranuras de un solo material;
3) Las láminas de electrodos están equipadas con un mecanismo de posicionamiento secundario, que utiliza un método de posicionamiento con topes laterales móviles basados ​​en el centro de la lámina de electrodos, lo que reduce en gran medida el daño por fricción a las láminas de electrodos y evita el contacto con los topes laterales durante el proceso de extracción de la lámina posterior a la conformación;
4) El brazo robótico de apilamiento es impulsado por un servomódulo lineal de alta-velocidad, logrando un posicionamiento de alta-velocidad, estable y preciso;
5) El sistema de recogida-y{2}}aspiración del brazo robótico es estable y confiable, con funciones de memoria y confirmación automática para un manejo de materiales exitoso o fallido;
6) El reposicionamiento de la mesa de apilamiento está controlado por servo-, lo que resulta en una velocidad rápida y un apilamiento preciso.
7) La tensión de desenrollado del diafragma es constante y la guía continua de la banda garantiza un devanado limpio y consistente;
8)Se utiliza un controlador lógico programable (PLC) para el control automático y una pantalla táctil proporciona una interfaz-fácil de usar;
9) Se puede preestablecer el número de capas apiladas;
10) Tiene una función de memoria de cantidad de apilamiento y una función de estadísticas de producción, que se pueden configurar a través de la pantalla táctil;
11) Tiene funciones completas de depuración manual y operación automática;
12) Todas las piezas de trabajo están protegidas por el bastidor de la máquina y las puertas de seguridad, lo que garantiza la seguridad tanto de la máquina como del personal.
13)La estructura general de la máquina es simple, la operación es segura y estable, el control es confiable y la operación es conveniente.

Principales componentes y funciones.

1) Mecanismo de alimentación de material: configuración del conducto de material único;
2) Mecanismo de corrección y alimentación de la película del separador: Eje tensor para carga de material y rodillo tensor para desenrollado del material, con corrección automática de precisión de la trayectoria del material;
3) Mecanismo de movimiento de recogida-y-colocación: alternancia de recogida y colocación de material hacia la izquierda y hacia la derecha, impulsado por un módulo de movimiento lineal de alta velocidad-controlado por un servomotor-controlado-, que cambia entre la tolva de material, la mesa de posicionamiento secundaria y la mesa de apilamiento;
4) Mecanismo de la mesa de apilamiento: mesa de apilamiento de elevación y descenso controlada por servomotor-, con control de servomotor para el movimiento alternativo entre electrodos positivos y negativos, recoger los electrodos y doblar la película separadora en forma de Z-;
5) Mecanismo de sujeción: mecanismo de sujeción accionado por servomotor-para movimiento compuesto bidireccional X-Y, sujeción y posicionamiento de los electrodos y la película separadora;
6) Mecanismo de recogida-y-colocación de electrodos: un cilindro controla una ventosa de vacío para lograr una recogida y colocación escalonadas de electrodos positivos y negativos;
7) Mecanismo de aplicación de la cinta: un dispositivo de preparación de material corta la cinta adhesiva a una longitud fija y la aplica al extremo de la película separadora para evitar que la celda de la batería se afloje;
8) Mecanismo de descarga: las celdas de batería prensadas en caliente-se envían a la posición de descarga y el proceso de apilamiento y recolección se detecta automáticamente.
9) Control eléctrico:
Utiliza un controlador lógico programable (PLC) para el control automático y una pantalla táctil para la interfaz hombre-máquina. Cuenta con control de tensión, corrección automática de desviación y un módulo de control de movimiento servo de alta-velocidad.
 

Especificaciones del equipo y parámetros técnicos.

1. Requisitos de configuración
• Potencia de entrada: 380V±10%-50Hz; Potencia: 10 KW
• Temperatura ambiente: 5 grados -45 grados
• Fuente de aire comprimido: 0,5-0,7 Mpa 0,5 m³/min
2. Dimensiones del equipo: Largo x Ancho x Alto ≈ 2550 x 2650 x 2050 mm
3. Peso del equipo: aproximadamente 3,5 T
4. Especificaciones aplicables: (Hojas de electrodos) Longitud 100-330 mm, ancho 80-180 mm
5. Alimentadores de hojas de electrodos: 1 electrodo negativo, 1 electrodo positivo
6. Método de salida: el brazo robótico coloca las hojas en una posición fija, apilamiento automático
7. Método de desenrollado: Desenrollado activo de tensión con eje de expansión, corrección automática, control de tensión
8. Diámetro del rollo de material: < 200 mm
9. Grosor de la celda de la batería terminada: 5-22 mm
10. Precisión de alineación del separador: menor o igual a ±0,3 mm (alineación de la cara del extremo)
11. Precisión de apilamiento de electrodos: menor o igual a ±0,5 mm (valor de desviación central)
12. Precisión de apilamiento del separador y electrodo (longitudinal): menor o igual a ±0,3 mm (valor de desviación central)
13. Velocidad de apilamiento: menor o igual a 2,0 segundos/pieza